Le action figure sono in genere dotate di arti snodabili e altre parti mobili ma la maggior parte sono fisse e piantate su una base. Il termine fu coniato in origine dalla Hasbro nel 1964, quando fu commercializzato il primo modello di G.I. Joe. Trattandosi di giocattoli orientati a un pubblico di bambini maschi, la Hasbro preferì evitare il termine più convenzionale di doll Ovvero bambola per descrivere il proprio prodotto.
